Koningin Beatrix liet al jong weten dat zij zich goed op haar gemak voelde temidden van de leden van Europese vorstenhuizen. Bij een vrijgezellenfeest in de jaren zestig op de Agamemnon, de boot van de Griekse koninklijke familie, waren veel jonge royals aanwezig. Beatrix – toen nog prinses – zei daar dat ze erg genoot van het 'onder elkaar' zijn. Naast de officiële bijeenkomsten van de Europese koningshuizen, zoals begrafenissen en huwelijken, treffen de royals elkaar ook tijdens minder formele gelegenheden. Zo zijn grote sportieve evenementen (als de Olympische Spelen) populair, evenals gezamenlijke jachtpartijen.
Alle banden met de Europese en wereldwijde vorstenhuizen zijn goed te noemen, die met de Scandinavische, Spaanse en Belgische koningshuizen en met Luxemburgse groothertogdom zijn zelfs amicaal. Vooral Koning Juan Carlos en Koningin Sofia van Spanje gelden als intimi. De koninginnen kennen elkaar al vanaf hun jeugd en hebben de liefde voor de kunsten en archeologie gemeen. Prins Claus kon het goed vinden met Koningin Sofia omdat zij beiden muziekliefhebbers – met een voorkeur voor Bach – waren. Bij jachtpartijen op het Loo is Juan Carlos een vaste gast.
De monarchie in Nederland lijkt, qua uitstraling, op de Scandinavische. De koningshuizen zijn relatief nuchter en benaderbaar. Koningin Beatrix entte zelfs de organisatie van haar hofhouding op die van het Deense hof. Zij heeft de Deense Koningin Margarethe lang als voorbeeld gezien en vroeg haar dan ook peettante te zijn van Prins Willem-Alexander. Beatrix is zelf peettante van de Zweedse kroonprinses Victoria. In een interview zei haar moeder, de Zweedse koningin Sylvia, een paar jaar geleden dat de Nederlandse en Deense koninginnen Victoria’s grote voorbeelden zijn. ‘Beiden zijn mooie levende voorbeelden van hoe men goed vorm kan geven aan de rol van zowel staatshoofd als vrouw.’
Met het Luxemburgse hof bestaan nauwe betrekkingen, omdat beide vorstenhuizen familie van elkaar zijn. Het wekte dan ook geen verwondering dat haar eerste buitenlandse staatsbezoek in 1981 naar Luxemburg leidde. Dit teken van erkenning van de verwantschap werd aan Luxemburgse zijde zeer gewaardeerd. Ook de relaties met de andere buren, het Belgisch vorstenhuis, zijn altijd hartelijk geweest. De vroegere Belgische koning Leopold was peetoom van de jonge Prinses Beatrix en was als zodanig aanwezig bij haar doop. De jongere generatie heeft ook warme contacten. Prinses Maxima en Prinses Mathilde van België zijn beide getrouwd met de kroonprins van hun land en net moeder, ook delen zij hun sociale betrokkenheid en voorliefde voor mode.
Naast de contacten met de Europese vorstenhuizen zijn er ook goede contacten met het Japanse, Jordaanse en Marokkaanse hof. Beatrix koesterde vooral grote bewondering voor Koning Hoessein van Jordanië. Hij noemde haar ‘mijn zuster’. Bij zijn begrafenis in 1999, was zij de enige vrouw die afscheid mocht nemen aan de baar. Met zijn vrouw, Koningin Noor, is zij bevriend.
Voor haar vriendschap voor het Japanse koningshuis, was zij zelfs bereid de Nederlandse publieke opinie te tarten. Toen de discussie over het oorlogsverleden van keizer Hirohito van Japan op zijn hoogtepunt was, ontving de toenmalige prinses Beatrix in 1979 zijn zoon kroonprins Akihito op het Loo voor een - streng geheimgehouden - privé-bezoek. Ook de ontvangst van het keizerlijk paar in 2000 was omstreden, maar verliep goed.